تحميل كتاب تقنية التحكم الآلي ـ نظري pdf
الفهرس
الوحدة الأولى : أساسيات نظم التحكم
مقدمة، المكونات الأساسية لأنظمة التحكم
امثلة توضيحية لأنظمة التحكم
التحكم اليدوي لنظام حراري ، التحكم اليدوي لنظام حراري
التحكم الآلي لنظام حراري، التحكم في مستوى الماء في خزان
نظام تحكم بيولوجي
نظام تحكم إلكتروني في سرعة محرك تيار مستمر
تحويلات لابلاس
تحويلات لابلاس لبعض الدوال، نظريات التحويل اللابلاسي
تحويلات لابلاس العكسية
تصنيف أنظمة التحكم الآلي
أنظمة التحكم ذات الحلقة المفتوحة
أنظمة التحكم ذات الحلقة المغلقة
جالة التحويل، إيجاد دالة التحويل من المعادلة التفاضلية للنظام
إيجاد دالة التحويل لحلقة تغذية خلفية مثالية
المخطط الصندوقي، مكونات المخطط الصندوقي
قواعد تبسيط المخطط الصندوقي، مخطط تدفق الاشارة، قواعد مخطط تدفق الإشارة
قاعدة ماسون
الوحدة الثانية : نظم التحكم الصناعية وخواصها
مقدمة ، النمذجة الر ياضية لنظم التحكم
انواع الحاكمات الصناعية
الحاكمات المتقطة
الحاكمات المستمرة
الحساسات والمبدلات
عناصر التحكم النهائي
الوحدة الثالثة : الاستجابة الزمنية لنظم التحكم
الدوال القياسية للدخل
الاستجابة الزمنية لدالة الخطوة
رتبة الدالة، الاستجابة الزمنة لنظم الرتبة الأولى والثانية، تمارين
حالة الإخماد الزائد، حالة الإخماد الناقص، خصائص نظم الرتبة الثانية
حالة الإخماد الزائد، حالة الإخماد الناقص، خصائص نظم الرتبة الثانية
الوحدة الرابعة : منظومة التحكم ذات الحلقة المغلقة
التحكم ذو الحلقة المغلقة
الخواص المرغوبة في نظم التحكم ذات الحلقة المغلقة ...
تأثير الحاكم التكاملي والتناسبي والتناسبي والتفاضلي على إشارة الخطأ
تمارين، مصطلحات، المراجع